Локализация мобильных роботов методом Монте-Карло: методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Навигация мобильных робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах ; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 20 с.

Ляшко, А. Д.; Севастопольский государственный университет; Кабанов, А. А.

Локализация мобильных роботов методом Монте-Карло: методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Навигация мобильных робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах ; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 20 с.

dc.contributor.author	Кабанов, А. А.
dc.contributor.author	Ляшко, А. Д.
dc.contributor.author	Севастопольский государственный университет
dc.date.accessioned	2025-06-04T07:57:52Z
dc.date.available	2025-06-04T07:57:52Z
dc.date.issued	2025
dc.identifier.uri	http://lib.sevsu.ru/xmlui/handle/123456789/11854
dc.description.abstract	Приводится описание лабораторной работы, целью которой является разработка и оценка эффективности метода Монте-Карло для локализации мобильного робота в условиях неопределённости, вызванной неизвестной средой, на основе данных о его движении и наблюдениях за окружающим пространством. Предназначены для студентов дневной и заочной форм обучения направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах.	ru, en_US, uk
dc.publisher	Издательство Севастопольского государственного университета	ru, en_US, uk
dc.subject	Навигация	ru, en_US, uk
dc.subject	Автономные мобильные роботы	ru, en_US, uk
dc.subject	Метод Монте-Карло	ru, en_US, uk
dc.subject	Обработка информации	ru, en_US, uk
dc.subject	Нормальное распределение	ru, en_US, uk
dc.subject	Равномерное распределение	ru, en_US, uk
dc.subject	Среда MatLab/Simulink	ru, en_US, uk
dc.title	Локализация мобильных роботов методом Монте-Карло: методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Навигация мобильных робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах ; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 20 с.	ru, en_US, uk