Локализация мобильных роботов с использованием фильтра Калмана : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине " Навигация мобильных робототехнических систем " для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах»; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 19 с.

Abstract

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является изучение и применение метода для локализации мобильных роботов на основе фильтра Калмана. Необходимо изучить принципы работы фильтра Калмана, провести эксперименты с мобильным роботом для определения его положения в пространстве и оценить эффективность и точность работы фильтра Калмана в задаче локализации. Предназначены для студентов дневной и заочной форм обучения направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах.