Локализация мобильных роботов с использованием фильтра Калмана : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине " Навигация мобильных робототехнических систем " для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах»; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 19 с.

Ляшко, А. Д.; Кабанов, А. А.

Локализация мобильных роботов с использованием фильтра Калмана : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине " Навигация мобильных робототехнических систем " для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах»; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 19 с.

dc.contributor.author	Кабанов, А. А.
dc.contributor.author	Ляшко, А. Д.
dc.date.accessioned	2025-06-04T08:29:36Z
dc.date.available	2025-06-04T08:29:36Z
dc.date.issued	2025
dc.identifier.citation	Локализация мобильных роботов с использованием фильтра Калмана : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине " Навигация мобильных робототехнических систем " для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах»; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 19 с.	ru, en_US, uk
dc.identifier.uri	http://lib.sevsu.ru/xmlui/handle/123456789/11855
dc.description.abstract	Приводится описание лабораторной работы, целью которой является изучение и применение метода для локализации мобильных роботов на основе фильтра Калмана. Необходимо изучить принципы работы фильтра Калмана, провести эксперименты с мобильным роботом для определения его положения в пространстве и оценить эффективность и точность работы фильтра Калмана в задаче локализации. Предназначены для студентов дневной и заочной форм обучения направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах.	ru, en_US, uk
dc.publisher	Издательство Севастопольского государственного университета	ru, en_US, uk
dc.subject	Навигация	ru, en_US, uk
dc.subject	Автономные мобильные роботы	ru, en_US, uk
dc.subject	Фильтр Калмана	ru, en_US, uk
dc.subject	Распределение Гаусса	ru, en_US, uk
dc.subject	Обработка информации	ru, en_US, uk
dc.subject	Нормальное распределение	ru, en_US, uk
dc.subject	Равномерное распределение	ru, en_US, uk
dc.subject	Среда MatLab/Simulink	ru, en_US, uk
dc.title	Локализация мобильных роботов с использованием фильтра Калмана : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине " Навигация мобильных робототехнических систем " для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах»; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 19 с.	ru, en_US, uk