Локализация мобильных роботов с использованием фильтра Частиц : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Навигация мобильных робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах ; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 17 с.

Abstract

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является изучение и разработка методов локализации мобильных роботов на основе фильтра частиц (Particle Filter) для повышения точности и надежности определения их местоположения в реальном времени в различных условиях окружающей среды. Предназначены для студентов дневной и заочной форм обучения направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах.