Репозиторий Dspace

Локализация мобильных роботов с использованием фильтра Частиц : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Навигация мобильных робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах ; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 17 с.

Показать сокращенную информацию

dc.contributor.author Кабанов, А. А.
dc.contributor.author Ляшко, А. Д.
dc.contributor.author Севастопольский государственный университет
dc.date.accessioned 2025-06-04T08:44:06Z
dc.date.available 2025-06-04T08:44:06Z
dc.date.issued 2025
dc.identifier.citation Локализация мобильных роботов с использованием фильтра Частиц : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Навигация мобильных робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах ; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 17 с. ru, en_US, uk
dc.identifier.uri http://lib.sevsu.ru/xmlui/handle/123456789/11856
dc.description.abstract Приводится описание лабораторной работы, целью которой является изучение и разработка методов локализации мобильных роботов на основе фильтра частиц (Particle Filter) для повышения точности и надежности определения их местоположения в реальном времени в различных условиях окружающей среды. Предназначены для студентов дневной и заочной форм обучения направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах. ru, en_US, uk
dc.publisher Издательство Севастопольского государственного университета ru, en_US, uk
dc.subject Навигация ru, en_US, uk
dc.subject Автономные мобильные роботы ru, en_US, uk
dc.subject Метод фильтр Частиц ru, en_US, uk
dc.subject Отсев частиц ru, en_US, uk
dc.subject Обработка информации ru, en_US, uk
dc.subject Среда MatLab/Simulink ru, en_US, uk
dc.title Локализация мобильных роботов с использованием фильтра Частиц : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Навигация мобильных робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах ; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 17 с. ru, en_US, uk


Файлы в этом документе

Данный элемент включен в следующие коллекции

Показать сокращенную информацию

Поиск в DSpace


Расширенный поиск

Просмотр

Моя учетная запись

Статистика