Исследовано влияние жесткости руки манипулятора на динамику и энергозатраты при
совмещении движений в операциях транспортирования. Найдены зависимости усилий в
приводах от времени. Установлено, что при совмещении всех движений упругой руки необходим
поиск нового типа оптимального управления перемещением объектов в радиальном направлении.
