ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ С АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ И ДЕФОРМИРУЕМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

Бохонский, А.И., Севастопольский национальный технический университет; Барашова, Л.В., Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Механика, энергетика, экология
→
2009 (Выпуск 97)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Бохонский, А.И., Севастопольский национальный технический университет
dc.contributor.author	Барашова, Л.В., Севастопольский национальный технический университет
dc.date.accessioned	2010-09-29T08:04:50Z
dc.date.available	2010-09-29T08:04:50Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier.citation	Вестник СевГТУ.- Вып. 97.- С.23-27	en_US, ru, uk
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/2052
dc.description	Механика	en_US, ru, uk
dc.description.abstract	Исследовано влияние жесткости руки манипулятора на динамику и энергозатраты при совмещении движений в операциях транспортирования. Найдены зависимости усилий в приводах от времени. Установлено, что при совмещении всех движений упругой руки необходим поиск нового типа оптимального управления перемещением объектов в радиальном направлении.	en_US, ru, uk
dc.publisher	Севастопольский национальный технический университет	en_US, ru, uk
dc.title	ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ С АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ И ДЕФОРМИРУЕМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ	en_US, ru, uk