ПРИМЕНЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕНОСНЫМ ДВИЖЕНИЕМ В МАНИПУЛЯТОРАХ КОНЕЧНОЙ ЖЕСТКОСТИ

Варминская, Н.И., канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Механика, энергетика, экология
→
2010 (Выпуск 110)
→
Просмотр элемента

ПРИМЕНЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕНОСНЫМ ДВИЖЕНИЕМ В МАНИПУЛЯТОРАХ КОНЕЧНОЙ ЖЕСТКОСТИ

Варминская, Н.И., канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет

URI: http://hdl.handle.net/123456789/2463

Дата: 2010

Аннотации:

Выполнен анализ энергетических затрат на выполнение рабочих операций промышленными роботами различных конструкций; показана целесообразность использования оптимального управления для манипуляторов минимальной массы. Приведены примеры.