ПРИМЕНЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕНОСНЫМ ДВИЖЕНИЕМ В МАНИПУЛЯТОРАХ КОНЕЧНОЙ ЖЕСТКОСТИ

Варминская, Н.И., канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Механика, энергетика, экология
→
2010 (Выпуск 110)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Варминская, Н.И., канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет
dc.date.accessioned	2010-12-08T12:34:04Z
dc.date.available	2010-12-08T12:34:04Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.citation	Вестник СевГТУ.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2010.- Вып. 110: Механика, энергетика, экология.- С.146-149	en_US, ru, uk
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/2463
dc.description	Механика, энергетика, экология	en_US, ru, uk
dc.description.abstract	Выполнен анализ энергетических затрат на выполнение рабочих операций промышленными роботами различных конструкций; показана целесообразность использования оптимального управления для манипуляторов минимальной массы. Приведены примеры.	en_US, ru, uk
dc.publisher	Севастопольский национальный технический университет	en_US, ru, uk
dc.subject	оптимальное управление	en_US, ru, uk
dc.subject	исполнительное устройство робота	en_US, ru, uk
dc.subject	энергетические затраты	en_US, ru, uk
dc.title	ПРИМЕНЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕНОСНЫМ ДВИЖЕНИЕМ В МАНИПУЛЯТОРАХ КОНЕЧНОЙ ЖЕСТКОСТИ	en_US, ru, uk