СИНЕРГЕТИЧЕСКИЙ КРИТЕРИЙ ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА АНТРОПОМОРФНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Полякова, М.А.

Главная
→
Вестник СевГТУ. Механика, энергетика, экология
→
2007 (Выпуск 80)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Полякова, М.А.
dc.date.accessioned	2009-09-15T06:59:28Z
dc.date.available	2009-09-15T06:59:28Z
dc.date.issued	2007
dc.identifier.citation	Вестник СевГТУ.- Вып. 80.- с.9-14	en
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/391
dc.description	Механика	en
dc.description.abstract	Получены оптимальные траектории движения рабочего органа (базовой точки захватного устройства) плоского двухзвенного антропоморфного манипулятора в соответствии с синергетическим критерием качества. Показаны различия в результатах реализации критерия минимального изменения вращающих моментов и синергетического критерия.	en
dc.publisher	Севастопольский национальный технический университет	en
dc.subject	синергетический критерий	en
dc.subject	траектория движения	en
dc.subject	антропоморфный манипулятор	en
dc.subject	Н. Бернштейн	en
dc.subject	Y. Uno	en
dc.subject	M. Kawato	en
dc.subject	R. Suzuki	en
dc.title	СИНЕРГЕТИЧЕСКИЙ КРИТЕРИЙ ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА АНТРОПОМОРФНОГО МАНИПУЛЯТОРА	en
dc.type	Book chapter	en