АЛЬТЕРНАТИВНОЕ ДОКАЗАТЕЛЬСТВО ТЕОРЕМЫ ГРАСГОФА НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ МЕХАНИЗМА

Поляков, А.М., доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Механика, энергетика, экология
→
2011 (Выпуск 119)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Поляков, А.М., доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет
dc.date.accessioned	2012-04-11T09:48:32Z
dc.date.available	2012-04-11T09:48:32Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Вестник СевГТУ.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2011.- Вып. 119: Механика, энергетика, экология.- С.5-17	en_US, ru, uk
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/4800
dc.description	Механика, энергетика, экология	en_US, ru, uk
dc.description.abstract	Приведен новый алгоритм доказательства теоремы Грасгофа о проворачиваемости шарнирного четырехзвенника. Необходимые условия проворачиваемости получены как необходимые и достаточные условия непрерывности на множестве вещественных чисел тригонометрических функций, аргументом которых является функция положения механизма. Достаточные условия и следствия из теоремы доказаны в процессе анализа кинематических передаточных функций высшего порядка. Алгоритм доказательства теоремы и ее следствий может быть использован для определения сингулярных конфигураций механизма при различных соотношениях между размерами звеньев, а также для оценки проворачиваемости многозвенных шарнирных механизмов с числом звеньев более четырех.	en_US, ru, uk
dc.publisher	Севастопольский национальный технический университет	en_US, ru, uk
dc.subject	шарнирный четырехзвенник	en_US, ru, uk
dc.subject	теорема Грасгофа	en_US, ru, uk
dc.subject	кинематическая передаточная функция	en_US, ru, uk
dc.subject	сингулярная конфигурация	en_US, ru, uk
dc.title	АЛЬТЕРНАТИВНОЕ ДОКАЗАТЕЛЬСТВО ТЕОРЕМЫ ГРАСГОФА НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ МЕХАНИЗМА	en_US, ru, uk