Аннотации:
Исследовано динамическое поведение упругого объекта (в относительном движении) при
его оптимальном переносном движении по заданной траектории (окружность и прямая) с
достижением требуемой скорости в конце движения по окружности (например, для постановки
объекта на транспортер, лента которого движется с постоянной скоростью).
При движении по окружности использовано известное ранее программное оптимальное
управление переносным движением по прямой [1] и найдено требуемое дополнительное
управление для устранения к концу движения по окружности перемещений в связи с деформацией
упруго объекта в радиальном направлении.
