ОПТИМАЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ УПРУГОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ

Бохонский, А.И., Севастопольский национальный технический университет; Майстришин, М.М., Севастопольский национальный технический университет; Варминская, Н.И., Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Механика, энергетика, экология
→
2011 (Выпуск 119)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Бохонский, А.И., Севастопольский национальный технический университет
dc.contributor.author	Варминская, Н.И., Севастопольский национальный технический университет
dc.contributor.author	Майстришин, М.М., Севастопольский национальный технический университет
dc.date.accessioned	2012-04-11T11:06:09Z
dc.date.available	2012-04-11T11:06:09Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Вестник СевГТУ.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2011.- Вып. 119: Механика, энергетика, экология.- С.25-28	en_US, ru, uk
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/4803
dc.description	Механика, энергетика, экология	en_US, ru, uk
dc.description.abstract	Исследовано динамическое поведение упругого объекта (в относительном движении) при его оптимальном переносном движении по заданной траектории (окружность и прямая) с достижением требуемой скорости в конце движения по окружности (например, для постановки объекта на транспортер, лента которого движется с постоянной скоростью). При движении по окружности использовано известное ранее программное оптимальное управление переносным движением по прямой [1] и найдено требуемое дополнительное управление для устранения к концу движения по окружности перемещений в связи с деформацией упруго объекта в радиальном направлении.	en_US, ru, uk
dc.publisher	Севастопольский национальный технический университет	en_US, ru, uk
dc.subject	упругий объект	en_US, ru, uk
dc.subject	траектория	en_US, ru, uk
dc.subject	оптимальное переносное движение	en_US, ru, uk
dc.subject	динамика относительного движения	en_US, ru, uk
dc.title	ОПТИМАЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ УПРУГОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ	en_US, ru, uk