ПРИВЕДЕНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ROBOTINO В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ МЕТОДОМ КОНЕЧНОГО СОСТОЯНИЯ

Семёшина, Т.И., аспирант, Севастопольский национальный технический университет; Шушляпин, Е.А., профессор, д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2012 (Выпуск 125)
→
Просмотр элемента

ПРИВЕДЕНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ROBOTINO В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ МЕТОДОМ КОНЕЧНОГО СОСТОЯНИЯ

Семёшина, Т.И., аспирант, Севастопольский национальный технический университет; Шушляпин, Е.А., профессор, д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет

URI: http://hdl.handle.net/123456789/5196

Дата: 2012

Аннотации:

Рассматривается задача приведения мобильного робота Robotino в заданное положение за заданное время с помощью одного из современных методов терминального управления нелинейными системами – метода конечного состояния.