ПРИВЕДЕНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ROBOTINO В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ МЕТОДОМ КОНЕЧНОГО СОСТОЯНИЯ

Семёшина, Т.И., аспирант, Севастопольский национальный технический университет; Шушляпин, Е.А., профессор, д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2012 (Выпуск 125)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Семёшина, Т.И., аспирант, Севастопольский национальный технический университет
dc.contributor.author	Шушляпин, Е.А., профессор, д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет
dc.date.accessioned	2012-06-14T11:25:51Z
dc.date.available	2012-06-14T11:25:51Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.citation	Вестник СевГТУ. — Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2012. — Вып. 125: Автоматизация процессов и управление.- С.111-115	en_US, ru, uk
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/5196
dc.description	Автоматизация процессов и управление	en_US, ru, uk
dc.description.abstract	Рассматривается задача приведения мобильного робота Robotino в заданное положение за заданное время с помощью одного из современных методов терминального управления нелинейными системами – метода конечного состояния.	en_US, ru, uk
dc.publisher	Севастопольский национальный технический университет	en_US, ru, uk
dc.subject	нелинейная система	en_US, ru, uk
dc.subject	мобильный робот	en_US, ru, uk
dc.subject	метод конечного состояния	en_US, ru, uk
dc.subject	терминальное управление	en_US, ru, uk
dc.title	ПРИВЕДЕНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ROBOTINO В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ МЕТОДОМ КОНЕЧНОГО СОСТОЯНИЯ	en_US, ru, uk