ПРИМЕНЕНИЕ ДИСКРЕТНОГО ЛИНЕАРИЗАЦИОННОГО МЕТОДА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ

Токарев, Д.А., аспирант, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2010 (Выпуск 108)
→
Просмотр элемента

ПРИМЕНЕНИЕ ДИСКРЕТНОГО ЛИНЕАРИЗАЦИОННОГО МЕТОДА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ

Токарев, Д.А., аспирант, Севастопольский национальный технический университет

URI: http://hdl.handle.net/123456789/5262

Дата: 2010

Аннотации:

Продемонстрированы возможности дискретного линеаризационного метода на примере управляемого движения робота по заданной траектории. Исследования проведены для трех различных траекторий: ”окружность”, “угол”, “квадрат”.