ПРИМЕНЕНИЕ ДИСКРЕТНОГО ЛИНЕАРИЗАЦИОННОГО МЕТОДА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ

Токарев, Д.А., аспирант, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2010 (Выпуск 108)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Токарев, Д.А., аспирант, Севастопольский национальный технический университет
dc.date.accessioned	2012-06-22T10:12:16Z
dc.date.available	2012-06-22T10:12:16Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.citation	Вестник СевГТУ.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2010.- Вып. 108: Автоматизация процессов и управление.- С.40-44	en_US, ru, uk
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/5262
dc.description	Автоматизация процессов и управление	en_US, ru, uk
dc.description.abstract	Продемонстрированы возможности дискретного линеаризационного метода на примере управляемого движения робота по заданной траектории. Исследования проведены для трех различных траекторий: ”окружность”, “угол”, “квадрат”.	en_US, ru, uk
dc.publisher	Севастопольский национальный технический университет	en_US, ru, uk
dc.subject	моделирование	en_US, ru, uk
dc.subject	движение	en_US, ru, uk
dc.subject	дискретный	en_US, ru, uk
dc.subject	модель	en_US, ru, uk
dc.subject	траектория	en_US, ru, uk
dc.subject	Robotino	en_US, ru, uk
dc.title	ПРИМЕНЕНИЕ ДИСКРЕТНОГО ЛИНЕАРИЗАЦИОННОГО МЕТОДА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ	en_US, ru, uk