УМЕНЬШЕНИЕ ПОГРЕШНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВИБРОИЗОЛИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА ПРИ ОПТИМАЛЬНОМ ПОВОРОТЕ РУКИ

Барашова, Л.В., аспирантка, Севастопольский национальный технический университет

dc.contributor.author	Барашова, Л.В., аспирантка, Севастопольский национальный технический университет
dc.date.accessioned	2012-12-12T08:29:42Z
dc.date.available	2012-12-12T08:29:42Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2011. – Вып. 13.- С.169-174	en_US, ru, uk
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/5555
dc.description	ОПТИМІЗАЦІЯ ВИРОБНИЧИХ ПРОЦЕСІВ	en_US, ru, uk
dc.description.abstract	При согласовании времени оптимального поворота руки с периодом собственных колебаний манипулятора (вокруг вертикальной оси), т.е. время вращения руки кратно периоду первого тона собственных колебаний, угол поворота его первая и вторая производные равны нулю в конечный момент времени, что приводит к уменьшению погрешности позиционирования (уменьшается перемещение центра масс схвата).	en_US, ru, uk
dc.publisher	Севастопольский национальный технический университет	en_US, ru, uk
dc.subject	динамика манипулятора	en_US, ru, uk
dc.subject	частоты колебаний	en_US, ru, uk
dc.subject	оптимальное управление	en_US, ru, uk
dc.subject	численное интегрирование уравнений	en_US, ru, uk
dc.subject	уменьшение погрешности позиционирования	en_US, ru, uk
dc.title	УМЕНЬШЕНИЕ ПОГРЕШНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВИБРОИЗОЛИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА ПРИ ОПТИМАЛЬНОМ ПОВОРОТЕ РУКИ	en_US, ru, uk