Аннотации:
Конструирование протезных устройств как искусственных конечностей – одна из
важнейших отраслей медицинской робототехники. В одном из вариантов конструкций протезов
для трансфеморальной ампутации1 нижних конечностей находят применение искусственные
коленные суставы в виде полицентрических шарнирных механизмов. Существующее разнообразие
полицентрических механизмов свидетельствует о возможности поиска оптимального варианта
конструкции протеза, одновременно удовлетворяющего нескольким критериям качества. В
статье приводится методика многокритериального синтеза полицентрического механизма
искусственного коленного сустава, основанная на методе систематического равномерного
исследования пространства параметров синтеза и анализе множества Парето оптимальных
решений.
