МНОГОКРИТЕРИАЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ПРОТЕЗА КОЛЕННОГО СУСТАВА

Чепенюк, Е.А., аспирант; А.М. Поляков, доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Механика, энергетика, экология
→
2012 (Выпуск 133)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Чепенюк, Е.А., аспирант; А.М. Поляков, доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет
dc.date.accessioned	2013-10-07T06:09:32Z
dc.date.available	2013-10-07T06:09:32Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.citation	Вестник СевГТУ.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2012.- Вып. 133: Механика, энергетика, экология.- С.204-213	en_US, ru, uk
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/6101
dc.description	МЕХАНІКА, ЕНЕРГЕТИКА, ЕКОЛОГІЯ	en_US, ru, uk
dc.description.abstract	Конструирование протезных устройств как искусственных конечностей – одна из важнейших отраслей медицинской робототехники. В одном из вариантов конструкций протезов для трансфеморальной ампутации1 нижних конечностей находят применение искусственные коленные суставы в виде полицентрических шарнирных механизмов. Существующее разнообразие полицентрических механизмов свидетельствует о возможности поиска оптимального варианта конструкции протеза, одновременно удовлетворяющего нескольким критериям качества. В статье приводится методика многокритериального синтеза полицентрического механизма искусственного коленного сустава, основанная на методе систематического равномерного исследования пространства параметров синтеза и анализе множества Парето оптимальных решений.	en_US, ru, uk
dc.publisher	Севастопольский национальный технический университет	en_US, ru, uk
dc.subject	трансфеморальная ампутация	en_US, ru, uk
dc.subject	протез конечности	en_US, ru, uk
dc.subject	полицентрический механизм	en_US, ru, uk
dc.subject	шарнирный четырехзвенник	en_US, ru, uk
dc.title	МНОГОКРИТЕРИАЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА ПРОТЕЗА КОЛЕННОГО СУСТАВА	en_US, ru, uk