ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ОБЪЕКТА ПО ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ВИНТОВОЙ ТРАЕКТОРИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАНИПУЛЯТОРА

Васильченко, А. К., канд. техн. наук, доцент, Севастопольский национальный технический университет; Бохонский, А. И., д-р техн. наук, профессор, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2014 (Выпуск 146)
→
Просмотр элемента

ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ОБЪЕКТА ПО ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ВИНТОВОЙ ТРАЕКТОРИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАНИПУЛЯТОРА

Бохонский, А. И., д-р техн. наук, профессор, Севастопольский национальный технический университет; Васильченко, А. К., канд. техн. наук, доцент, Севастопольский национальный технический университет

URI: http://hdl.handle.net/123456789/7153

Дата: 2014

Аннотации:

Исследовано переносное движение объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя (за минимально возможное время). Показано, что при учете конечной жесткости телескопической руки манипулятора возможно достижение абсолютного покоя в конце движения с использованием в качестве привода двигателя постоянного тока.