ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ОБЪЕКТА ПО ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ВИНТОВОЙ ТРАЕКТОРИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАНИПУЛЯТОРА

Васильченко, А. К., канд. техн. наук, доцент, Севастопольский национальный технический университет; Бохонский, А. И., д-р техн. наук, профессор, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2014 (Выпуск 146)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Бохонский, А. И., д-р техн. наук, профессор, Севастопольский национальный технический университет
dc.contributor.author	Васильченко, А. К., канд. техн. наук, доцент, Севастопольский национальный технический университет
dc.date.accessioned	2015-09-22T11:50:46Z
dc.date.available	2015-09-22T11:50:46Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	Вестник СевГТУ.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2014.- Вып. 146: Автоматизация процессов и управление - С. 95-99	en_US, ru, uk
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/7153
dc.description	АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ ТА УПРАВЛІННЯ	en_US, ru, uk
dc.description.abstract	Исследовано переносное движение объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя (за минимально возможное время). Показано, что при учете конечной жесткости телескопической руки манипулятора возможно достижение абсолютного покоя в конце движения с использованием в качестве привода двигателя постоянного тока.	en_US, ru, uk
dc.publisher	Севастопольский национальный технический университет	en_US, ru, uk
dc.subject	оптимальное перемещение	en_US, ru, uk
dc.subject	винтовая линия (траектория)	en_US, ru, uk
dc.subject	телескопическая рука манипулятора бесконечной и конечной жесткости	en_US, ru, uk
dc.subject	двигатель постоянного тока	en_US, ru, uk
dc.title	ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ОБЪЕКТА ПО ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ВИНТОВОЙ ТРАЕКТОРИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАНИПУЛЯТОРА	en_US, ru, uk