ОЦЕНКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ С МЕХАНИЧЕСКИМИ ПОДСИСТЕМАМИ В ВИДЕ ПРОСТЕЙШИХ МЕХАНИЗМОВ С НЕЛИНЕЙНЫМИ ФУНКЦИЯМИ ПОЛОЖЕНИЯ

Пахалюк, В. И., доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Лазарев, В. Б., старший преподаватель, Севастопольский национальный технический университет; Поляков, А. М., доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Механика, энергетика, экология
→
2014 (Выпуск 148)
→
Просмотр элемента

ОЦЕНКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ С МЕХАНИЧЕСКИМИ ПОДСИСТЕМАМИ В ВИДЕ ПРОСТЕЙШИХ МЕХАНИЗМОВ С НЕЛИНЕЙНЫМИ ФУНКЦИЯМИ ПОЛОЖЕНИЯ

Поляков, А. М., доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Лазарев, В. Б., старший преподаватель, Севастопольский национальный технический университет; Пахалюк, В. И., доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет

URI: http://hdl.handle.net/123456789/7226

Дата: 2014

Аннотации:

Исследованы решения обратных задач кинематики мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейших стержневых механизмов: кривошипно-ползунного и ползунно- коромыслового. Полученные решения реализованы и исследованы на реальных мехатронных устройствах при различных законах движения исполнительного органа. Показано, что сложные законы движения могут быть реализованы в мехатронных системах с механическими подсистемами в виде простейших механизмов.