Показать сокращенную информацию
| dc.contributor.author | Поляков, А. М., доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет | |
| dc.contributor.author | Лазарев, В. Б., старший преподаватель, Севастопольский национальный технический университет | |
| dc.contributor.author | Пахалюк, В. И., доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет | |
| dc.date.accessioned | 2015-10-01T10:41:15Z | |
| dc.date.available | 2015-10-01T10:41:15Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.citation | Вестник СевГТУ.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2014. - Вып. 148: Механика, энергетика, экология. - С. 233-239 | en_US, ru, uk |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/7226 | |
| dc.description | МЕХАНІКА, ЕНЕРГЕТИКА, ЕКОЛОГІЯ | en_US, ru, uk |
| dc.description.abstract | Исследованы решения обратных задач кинематики мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейших стержневых механизмов: кривошипно-ползунного и ползунно- коромыслового. Полученные решения реализованы и исследованы на реальных мехатронных устройствах при различных законах движения исполнительного органа. Показано, что сложные законы движения могут быть реализованы в мехатронных системах с механическими подсистемами в виде простейших механизмов. | en_US, ru, uk |
| dc.publisher | Севастопольский национальный технический университет | en_US, ru, uk |
| dc.subject | мехатронная система | en_US, ru, uk |
| dc.subject | механическая подсистема | en_US, ru, uk |
| dc.subject | механизм | en_US, ru, uk |
| dc.subject | кинематическая передаточная функция | en_US, ru, uk |
| dc.subject | обратная задача кинематики | en_US, ru, uk |
| dc.title | ОЦЕНКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ С МЕХАНИЧЕСКИМИ ПОДСИСТЕМАМИ В ВИДЕ ПРОСТЕЙШИХ МЕХАНИЗМОВ С НЕЛИНЕЙНЫМИ ФУНКЦИЯМИ ПОЛОЖЕНИЯ | en_US, ru, uk |