СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЛУБИНОЙ И СКОРОСТЬЮ ПОГРУЖЕНИЯ НЫРЯЮЩЕГО АВТОНОМНОГО ДРИФТЕРА

Альчаков, В. В., канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2014 (Выпуск 154)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Альчаков, В. В., канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет
dc.date.accessioned	2015-12-10T09:56:30Z
dc.date.available	2015-12-10T09:56:30Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	Вестник СевГТУ.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2014.- Вып. 154: Автоматизация процессов и управление.- С. 58-60	en_US, ru, uk
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/7790
dc.description	АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ ТА УПРАВЛІННЯ	en_US, ru, uk
dc.description.abstract	Рассматриваются два вида управления динамикой погружения ныряющего автономного дрифтера. Первый вид управления – управление адаптивного типа, применяется для стабилизации скорости погружения дрифтера в условиях неоднородности морской среды. Второй вид – управление терминального типа, применяется для достижения заданной глубины погружения за заданный промежуток времени с нулевой конечной скоростью дрифтера. Моделирование процесса управляемого погружения выполнено в Matlab	en_US, ru, uk
dc.publisher	Севастопольский национальный технический университет	en_US, ru, uk
dc.subject	управление ныряющим дрифтером	en_US, ru, uk
dc.subject	адаптивное управление	en_US, ru, uk
dc.subject	терминальное управление	en_US, ru, uk
dc.title	СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЛУБИНОЙ И СКОРОСТЬЮ ПОГРУЖЕНИЯ НЫРЯЮЩЕГО АВТОНОМНОГО ДРИФТЕРА	en_US, ru, uk