ТЕРМИНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕСНЫМ РОБОТОМ «ROBOTINO»

Краснодубец, Л. А., д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Дмитришин, А. А., Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2014 (Выпуск 154)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Краснодубец, Л. А., д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет
dc.contributor.author	Дмитришин, А. А., Севастопольский национальный технический университет
dc.date.accessioned	2015-12-16T08:03:46Z
dc.date.available	2015-12-16T08:03:46Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	Вестник СевГТУ.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2014.- Вып. 154: Автоматизация процессов и управление.- С. 91-96	en_US, ru, uk
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/7797
dc.description	АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ ТА УПРАВЛІННЯ	en_US, ru, uk
dc.description.abstract	Предложен закон терминального адаптивного управления колесным роботом, построенный на основе решения задачи следования назначенной траектории с требуемым временем достижения назначенной точки на плоскости. Показано, что для синтеза параметров соответствующего цифрового регулятора можно использовать простую модель объекта управления с неизвестным параметром. Разработана программа, реализующая предложенный закон управления на бортовом компьютере в режиме реального времени под управлением операционной системы Linux.	en_US, ru, uk
dc.publisher	Севастопольский национальный технический университет	en_US, ru, uk
dc.subject	терминальное управление	en_US, ru, uk
dc.subject	адаптивные свойства	en_US, ru, uk
dc.subject	закон управления	en_US, ru, uk
dc.subject	синтез	en_US, ru, uk
dc.subject	моделирование	en_US, ru, uk
dc.subject	программное обеспечение	en_US, ru, uk
dc.subject	колесный робот	en_US, ru, uk
dc.title	ТЕРМИНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕСНЫМ РОБОТОМ «ROBOTINO»	en_US, ru, uk