Кафедра "Искусственный интеллект и автономные системы управления": Recent submissions

Отображаемые элементы 1-20 из 65

Следующая страница

Математическая логика и теория алгоритмов : практикум по выполнению лабораторных работ для студентов направления 27.03.04 - Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Высшая технологическая школа «Севастопольский приборостроительный институт», Факультет информационных технологий, кафедра «Искусственный интеллект и автономные системы управления»; сост. А. И. Грушун, Т. А. Грушун, А. Е. Осадченко. – Севастополь : СевГУ, 2026. – 67 с.

Грушун, А. И.; Грушун, Т. А.; Осадченко, А. Е. (Издательство Севастопольского государственного университета, 2026)

Цель практикума: обеспечить качественное усвоение студентами теоретических положений курса для наиболее полного овладения основами математического аппарата логики и алгоритмов работы цифровых элементов беспилотных систем. ...
Синтез регуляторов и моделирование управляемого движения объектов : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Основы управления в технических системах" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Высшая технологическая школа "Севастопольский приборостроительный институт", факультет Информационных технологий, кафедра "Искусственный интеллект и автономные системы управления"; сост. В. А. Карапетьян, В. А. Крамарь. – Севастополь : СевГУ, 2026. – 22 с.

Карапетьян, В. А.; Крамарь, В. А.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2026)

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является исследование процедур синтеза регуляторов, моделирование управляемого движения динамических объектов, применение средств среды Matlab&Simulink для решения таких ...
Имитационное моделирование динамических управляемых объектов : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Основы управления в технических системах" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Высшая технологическая школа "Севастопольский приборостроительный институт", кафедра "Искусственный интеллект и автономные системы управления"; сост.: В. А. Карапетьян, В. А. Крамарь. – Севастополь : СевГУ, 2026. – 25 с.

Карапетьян, В. А.; Крамарь, В. А.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2026)

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является получение практических навыков формирования имитационных моделей физических динамических объектов и систем и построения их движений средствами среды Matl ...
Практикум в Engee. Основы программирования: учебно-методическое пособие для вузов / В.Н. Мирянова, А.Д. Мирянова ; Севастопольский государственный университет. – Севастополь : СевГУ, 2026. – 77 с.

Мирянова, В. Н.; Мирянова, А. Д.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2026)

Учебно-методическое пособие посвящено отечественной платформе Engee, предназначенной для программирования, инженерных расчетов и симуляции различных процессов. Цель пособия – оказание помощи студентам в подготовке и ...
Цифровое моделирование процессов и систем в MATLAB : методические указания к выполнению практических работ по дисциплине «Цифровое моделирование процессов и систем в MATLAB». – В 2-х частях : Ч. 1. Основы программирования и визуализации данных / Севастопольский государственный университет, Институт информационных технологий и управления в технических системах, кафедра Информатики и управления в технических системах ; сост. : В. А. Карапетьян, В. А. Крамарь, В. Н. Мирянова. – Севастополь : СевГУ, 2022. – 24 с.

Карапетьян, В. А.; Крамарь, В. А.; Мирянова, В. Н.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Целью методических указаний является оказание помощи обучающимся при выполнении практических работ для формирования умений и приобретения навыков при решении задач в системе MATLAB. Методические указания предназначены ...
Методы идентификации математических моделей объектов и систем : учебное пособие для студентов направления подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра информатики и управления в технических системах ; сост. С. А. Дубовик. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 79 с.

Дубовик, С. А.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Приводится краткое введение в статистическую теорию идентификации и методы теории больших уклонений; представлены описания лабораторных работ, имеющих целью практическое усвоение принципов оценивания параметров статических ...
Локализация мобильных роботов с использованием фильтра Частиц : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Навигация мобильных робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах ; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 17 с.

Кабанов, А. А.; Ляшко, А. Д.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является изучение и разработка методов локализации мобильных роботов на основе фильтра частиц (Particle Filter) для повышения точности и надежности определения их ...
Локализация мобильных роботов с использованием фильтра Калмана : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине " Навигация мобильных робототехнических систем " для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах»; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 19 с.

Кабанов, А. А.; Ляшко, А. Д. (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является изучение и применение метода для локализации мобильных роботов на основе фильтра Калмана. Необходимо изучить принципы работы фильтра Калмана, провести ...
Локализация мобильных роботов методом Монте-Карло: методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Навигация мобильных робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах ; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 20 с.

Кабанов, А. А.; Ляшко, А. Д.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является разработка и оценка эффективности метода Монте-Карло для локализации мобильного робота в условиях неопределённости, вызванной неизвестной средой, на основе ...
Решение задачи локализации в свободной форме : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Навигация мобильных робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах ; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 16 с.

Кабанов, А. А.; Ляшко, А. Д.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является совершенствование практических навыков решения задачи локализации мобильного робота в априорно известной среде, а также применение одного из изученных алгоритмов ...
Тестирование базовых функций MiddleAUV в бассейне : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Моделирование робототехнических систем " для студентов направления подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах», 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» дневной формы обучения / Севастопольский государственный университет ; сост.: В. А. Крамарь, А. Д. Ляшко, Р. Д. Якунин. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 8 с.

Крамарь, В. А.; Ляшко, А. Д.; Якунин, Р. Д.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является овладение умениями и практическими навыками. Предназначены для студентов дневной формы обучения направления подготовки 27.04.04 «Управление в технических ...
Планирования оптимальных траекторий на основе кривых Дубинса для автономных подводных роботов : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Моделирование робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах», 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» дневной формы обучения / Севастопольский государственный университет ; сост.: В. А. Крамарь, А. Д. Ляшко, Р. Д. Якунин. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 9 с.

Крамарь, В. А.; Ляшко, А. Д.; Якунин, Р. Д.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является овладение умениями и практическими навыками. Предназначены для студентов дневной формы обучения направления подготовки 27.04.04 «Управление в технических ...
Реализация монокулярной визуальной одометрии для подводной навигации : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Моделирование робототехнических систем" для студентов направлений подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах», 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» дневной формы обучения / Севастопольский государственный университет ; сост.: В. А. Крамарь, А. Д. Ляшко, Р. Д. Якунин. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 10 с.

Крамарь, В. А.; Ляшко, А. Д.; Якунин, Р. Д.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является овладение умениями и практическими навыками. Предназначены для студентов дневной формы обучения направлений подготовки 27.04.04 «Управление в технических ...
Алгоритмы распознавания и навигации к док-станции с использованием визуального управления : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Моделирование робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах» и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» дневной формы обучения / Севастопольский государственный университет ; сост.: В. А. Крамарь, А. Д. Ляшко, Р. Д. Якунин. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 14 с.

Крамарь, В. А.; Ляшко, А. Д.; Якунин, Р. Д.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является овладение умениями и практическими навыками. Алгоритмы распознавания и навигации к док-станции с использованием визуального управления. Методические указания ...
Моделирование упрощенного уравнения кинематики подводного аппарата Middle AUV : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Моделирование робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах», 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» дневной формы обучения / Севастопольский государственный университет ; сост.: В. А. Крамарь, А. Д. Ляшко, Р. Д. Якунин. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 14 с.

Крамарь, В. А.; Ляшко, А. Д.; Якунин, Р. Д.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является овладение умениями и практическими навыками Моделирование упрощенного уравнения кинематики подводного аппарата Middle AUV. Методические указания предназначены ...
Методы и алгоритмы обработки изображений : методические указания к проведению лабораторного практикума по дисциплине для студентов направлений подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах», 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра «Информатика и управление в технических системах»; сост.: Б. А. Скороход, П. В. Жиляков. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 36 с.

Скороход, Б. А.; Жиляков, П. В.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Приводится описание практических занятий, целью которых является изучение методов обработки изображений. Предназначены для студентов дневной и заочной форм обучения по направлениям подготовки 27.04.04 «Управление в ...
Линеаризация моделей динамических управляемых объектов : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Основы управления в технических системах" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра «Информатика и управление в технических системах» ; сост. В. А. Карапетьян, В. А. Крамарь. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 23 с.

Карапетьян, В. А.; Крамарь, В. А.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является исследование процедур линеаризации, построение моделей стационарных линейных динамических управляемых объектов, применение средств среды Matlab&Simulink ...
Моделирование движения динамических управляемых объектов : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Основы управления в технических системах" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектро- ники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах" ; сост.: В. А. Карапетьян, В. А. Крамарь. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 22 с.

Карапетьян, В. А.; Крамарь, В. А.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является получение практических навыков формирования математических моделей динамических управляемых объектов и построения их движений средствами среды Matlab&Simuli ...
Имитационное моделирование динамических объектов и систем : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Основы управления в технических системах" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах" ; сост.: В. А. Карапетьян, В. А. Крамарь. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 28 с.

Карапетьян, В. А.; Крамарь, В. А.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2025)

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является получение практических навыков формирования имитационных моделей физических динамических объектов и систем и построения их движений средствами среды ...
Теория автоматического управления : методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине для студентов направления 27.03.04 – Управление в технических системах. – В 3-х ч. Ч. 2 / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра «Информатика и управление в технических системах» ; сост.: А. И. Грушун, Т. А. Грушун. – Севастополь : СевГУ, 2024. – 66 с.

Грушун, А. И.; Грушун, Т. А.; Севастопольский государственный университет (Издательство Севастопольского государственного университета, 2024)

Рассматриваются вопросы математического и прикладного аппарата анализа и синтеза линейных систем автоматического управления. Предназначены для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах.

Отображаемые элементы 1-20 из 65

Следующая страница

Поиск в DSpace

Расширенный поиск

Просмотр

Весь DSpace
Это сообщество

Моя учетная запись

Войти

Recently added

Кафедра "Искусственный интеллект и автономные системы управления": Recent submissions

Поиск в DSpace

Просмотр

Весь DSpace

Это сообщество

Моя учетная запись